Bahan Substrat Bionik Ramah Haptic Untuk Humanoid

Silikon bionik konvensional yang diaplikasikan pada kulit bionik dengan sensor sentuhan fleksibel bawaan memiliki empat titik nyeri yang tidak dapat dihindari. Pertama, jejak konduktif terkorosi: sisa molekul kecil dalam formula silikon biasa secara bertahap mengikis film konduktif dan jejak konduktif nano ketika bersentuhan dengan sensor fleksibel dalam waktu lama, menyebabkan penyimpangan resistansi dan sirkuit terbuka serta menyebabkan kegagalan uji keandalan prototipe. Kedua, panas curing yang tinggi akan merusak komponen. Panas tinggi yang dilepaskan selama proses pengawetan silikon dapat membakar film penginderaan fleksibel yang peka terhadap panas dalam enkapsulasi pengecoran dan secara langsung membuang sampel. Ketiga, deformasi asinkron menyebabkan sinyal haptik terdistorsi. Ketidaksesuaian antara modulus elastis film silikon dan sensor menyebabkan terjepit dan meregangnya susunan penginderaan selama pembengkokan jari dan puntiran sendi, perpindahan tekanan yang tidak merata, serta lompatan dan penundaan sinyal, yang mengakibatkan penilaian yang salah terhadap persepsi sentuhan manusia. Keempat, cacat pada cetakan ultra-tipis. Silikon biasa dengan mudah membentuk gelembung dan lubang kecil saat membuat kulit haptik yang tipis. Kesenjangan antara sensor dan silikon melemahkan transmisi tekanan dan mengurangi sensitivitas sentuhan.

Kulit bionik haptik seperti itu banyak digunakan pada tangan tangkas humanoid, robot humanoid haptik seluruh tubuh, peralatan uji bionik rehabilitasi, dan platform uji sentuhan manusia-mesin. Biaya penelitian dan pengembangan proyek-proyek ini tinggi dan komponen penginderaannya mahal. Ketidakcocokan material akan merusak keseluruhan prototipe, memperpanjang siklus penelitian dan pengembangan, dan meningkatkan biaya proyek secara signifikan. Pasar sangat membutuhkan bahan substrat kulit bionik khusus yang mempertahankan tekstur kulit realistis sekaligus kompatibel secara alami dengan sensor sentuhan fleksibel.

Menargetkan titik kesulitan kompatibilitas bahan pada kulit bionik dengan sensor sentuhan fleksibel yang tertanam, Teknologi Hong Ye Jie Shenzhen telah menyelesaikan beberapa putaran pemurnian formula, modifikasi molekuler dan verifikasi kompatibilitas sensor, serta meluncurkan silikon kulit bionik substrat fleksibel yang kompatibel dengan sensor. Pemurnian mendalam diterapkan untuk menghilangkan molekul kecil yang mengikis film konduktif dan menghasilkan interferensi rendah serta non-korosi pada sirkuit penginderaan fleksibel. Sistem pengawetan yang dioptimalkan mengurangi pelepasan panas. Cetakan enkapsulasi sekali pakai melindungi komponen penginderaan bagian dalam dengan suhu reaksi rendah. Modulus elastisitas disesuaikan dengan tepat. Selama deformasi peregangan dan pembengkokan, matriks silikon berubah bentuk secara serempak dengan film penginderaan dan transfer tekanan secara merata ke susunan penginderaan, sangat mengurangi penyimpangan sinyal dan distorsi data yang disebabkan oleh deformasi dan menjamin pengumpulan haptik yang stabil.

Kekuatan intinya berfokus pada kompatibilitas sensor, pengawetan panas rendah, deformasi sinkron untuk transmisi sinyal haptik yang stabil, dan laminasi ketat untuk pencetakan ultra-tipis. Berbeda dari silikon bionik biasa hanya untuk simulasi penampilan, bahan ini khusus dikembangkan sebagai substrat pembawa untuk sensor fleksibel. Sambil menjaga kemampuan silikon dalam reproduksi tekstur kulit dan ketahanan sobek dinamis, prioritas diberikan pada pengoperasian stabil jangka panjang dari sistem penginderaan haptik bawaan. Tingkat penyusutan penyembuhan yang sangat rendah dapat mereplikasi pori-pori dan garis-garis halus kulit manusia dengan halus bahkan untuk kulit yang sangat tipis, mewujudkan simulasi penampilan yang realistis dan persepsi haptik presisi tinggi. Performa penghilang busa yang baik memastikan tingkat gelembung rendah untuk cetakan kulit tipis. Sensor terpasang erat dengan silikon tanpa celah dan kehilangan sinyal tekanan diminimalkan.

Kompatibel dengan proses enkapsulasi penuangan dan pelapisan kuas. Pencetakan terintegrasi membentuk kulit haptik komposit dalam satu langkah, menyederhanakan prosedur produksi kulit bionik dan mengurangi risiko kegagalan antarmuka yang disebabkan oleh laminasi sensor sekunder. Kinerja batch stabil dan indikator penginderaan interferensi diperiksa per batch. Robot ini memenuhi persyaratan pengambilan sampel prototipe kecil untuk universitas dan lembaga penelitian, serta percontohan dan pengadaan massal perusahaan robot.

Silikon kulit bionik substrat fleksibel yang kompatibel dengan sensor ini berlaku untuk kulit haptik tangan tangkas humanoid, robot humanoid persepsi haptik terdistribusi seluruh tubuh, prototipe uji interaksi haptik penelitian, robot interaktif bionik rehabilitasi, dan platform uji persepsi sentuhan manusia-mesin, semua proyek kulit bionik memerlukan sensor tekanan film tipis fleksibel yang tertanam.

Teknologi Hong Ye Jie terus mengulangi matriks silikon bionik terdiferensiasi penuh yang mencakup daya tahan, ketahanan terhadap kelembapan, ketangguhan tinggi, kinerja bersih, keamanan lingkungan, perlindungan higienis, anti-penuaan terhadap cuaca, anti-deformasi dengan ketahanan tinggi, akumulasi debu rendah anti-statis, dan seri substrat fleksibel yang kompatibel dengan sensor. Pengujian sampel gratis, modulus elastisitas yang disesuaikan, kekerasan dan warna kulit, ditambah dukungan teknis pencetakan proses penuh tersedia. Hal ini membantu robot humanoid haptik global dan proyek penelitian dan pengembangan tangan tangkas memecahkan masalah korosi sirkuit dan penyimpangan sinyal haptik, memperpendek siklus pengembangan prototipe, dan mengurangi biaya penghapusan komponen penginderaan yang mahal.