Silikon Kulit Robot Ramah Haptic

Silikon bionik substrat yang kompatibel dengan sensor ini mengadopsi pemurnian molekuler dan optimalisasi formula, menghilangkan molekul kecil aktif yang merusak sirkuit konduktif fleksibel, mencapai non-korosi pada film penginderaan dan loop konduktif. Pelepasan panas rendah selama proses pengawetan melindungi komponen penginderaan sensitif termal dalam cetakan enkapsulasi sekali pakai. Sifat mekanis disetel dengan tepat. Selama peregangan, pembengkokan, dan puntiran, matriks silikon berubah bentuk secara serempak dengan lapisan penginderaan fleksibel. Tekanan ditransfer secara merata ke sensor dan sangat mengurangi penyimpangan dan distorsi sinyal yang disebabkan oleh deformasi, memastikan pengumpulan tekanan, posisi sentuhan, dan sinyal gaya kontak yang stabil. Ini mengikuti rasio pencampuran berat standar 1:1 dan pengawetan pada suhu kamar, pemanasan tersedia untuk mempercepat produksi. Proses enkapsulasi penuangan dan pelapisan kuas didukung, memungkinkan pembuatan struktur komposit satu langkah dengan menyematkan susunan penginderaan fleksibel. Kekerasan berkisar dari 3A hingga 18A. Kelas substrat ultra-lembut 3A‑8A cocok untuk kulit penginderaan haptik tipis di wajah, ujung jari, dan telapak tangan, dengan sentuhan lembut seperti manusia dan transmisi tekanan sensitif. Kelas tangguh 9A‑18A cocok dengan kulit haptik yang tersebar di area luas untuk lengan dan dada, menyeimbangkan dukungan struktural, ketahanan sobek, dan deformasi sinkron untuk penginderaan.

Keunggulan inti: formula interferensi rendah yang kompatibel dengan sensor, tidak ada korosi pada sirkuit penginderaan internal, transmisi sinyal haptik yang stabil, cetakan ultra-tipis untuk sensor fleksibel dan deformasi sinkron tanpa gangguan sinyal . Silikon bionik tradisional hanya berfokus pada simulasi penampilan, mengabaikan kompatibilitas dengan sensor yang tertanam. Setelah membuat kulit bionik haptik, ia berfungsi normal dalam pengujian jangka pendek, tetapi sensor menua dan sinyal menjadi tidak teratur setelah dijalankan dalam waktu lama. Tim penelitian dan pengembangan mengalami biaya tinggi karena bahan terbuang dan proses debug prototipe yang berulang-ulang. Silikon substrat khusus ini menghilangkan erosi kimia pada komponen penginderaan dari sumber material. Pencocokan karakteristik deformasi mekanis sensor memastikan pengoperasian sistem persepsi haptik yang stabil dalam jangka panjang. Dengan tingkat penyusutan penyembuhan yang sangat rendah, ia dapat secara tepat meniru pori-pori dan garis-garis halus kulit bahkan untuk kulit yang sangat tipis, menyeimbangkan simulasi penampilan dengan ketelitian tinggi dan persepsi haptik yang cerdas.

Formulanya memberikan kinerja mekanis dinamis yang baik. Bahan ini tahan retak dan terkelupas setelah puluhan ribu siklus pembengkokan dan peregangan berulang. Sistem ramah lingkungan Platinum tidak beracun dan tidak berbau, aman untuk kontak dekat dengan robot manusia. Silikon memiliki fluiditas yang dapat dikontrol dan kinerja penghilang busa yang sangat baik. Bagian cetakan ultra-tipis memiliki tingkat gelembung dan lubang jarum yang rendah. Sensor terikat erat dengan matriks silikon tanpa celah, mengurangi kehilangan sinyal tekanan. Konsistensi batch dapat diandalkan, dan indikator penginderaan interferensi diperiksa per batch. Ini mendukung pembuatan prototipe sampel kecil, uji coba, dan pasokan massal untuk proyek robot.

Teknologi Hong Ye Jie Shenzhen mempertahankan portofolio silikon bionik terdiferensiasi lengkap yang mencakup penyembuhan mandiri, tahan hidrolisis, kekuatan sobek tinggi, pencetakan presisi penyusutan rendah, anti-deformasi berketahanan tinggi, anti-sidik jari matte, tingkat bersih tanpa pendarahan, rendah bau VOC rendah, higienis antibakteri, anti penuaan terhadap cuaca, akumulasi debu rendah anti statis, dan seri substrat fleksibel baru yang kompatibel dengan sensor ini. Tersedia penyesuaian untuk kekerasan, warna kulit, dan modulus elastisitas. Laporan pengujian kompatibilitas sensor dan evaluasi sampel dapat disediakan untuk membantu robot humanoid haptik dan proyek tangan cekatan memecahkan masalah korosi sirkuit dan penyimpangan sinyal, memperpendek siklus penelitian dan pengembangan, serta mengurangi biaya penghapusan komponen penginderaan.

Fitur Utama

1. Formula kompatibel dengan sensor interferensi rendah, dimurnikan untuk menghilangkan molekul kecil korosif, tidak ada erosi pada film penginderaan fleksibel dan jejak konduktif
2. Pembangkitan panas yang rendah selama proses pengawetan, cetakan tertanam satu kali tidak akan merusak komponen penginderaan yang peka terhadap panas
3. Pencocokan deformasi sinkron, silikon dan lapisan penginderaan berubah bentuk secara bersamaan selama pembengkokan dan peregangan untuk menghasilkan sinyal haptik yang stabil dan penyimpangan sinyal yang lebih sedikit
4. Kinerja cetakan ultra-tipis yang luar biasa, tingkat gelembung dan lubang jarum yang rendah, ikatan yang erat antara sensor dan kulit untuk transmisi tekanan yang seragam
5. Pertahankan tekstur bionik yang sangat baik, penyusutan rendah meniru pori-pori kulit dan garis-garis halus sekaligus menjamin efisiensi perpindahan tekanan
6. Performa mekanis dinamis yang baik, tidak retak atau terkelupas saat ditekuk dan diregangkan berulang kali, sesuai dengan interaksi genggaman frekuensi tinggi dari tangan yang cekatan
7. Formula platinum ramah lingkungan, tidak beracun dan tidak berbau, aman untuk interaksi dekat dengan sentuhan manusia
8. Performa batch yang stabil dengan indikator interferensi penginderaan yang dapat dikontrol, tersedia untuk prototipe penelitian dan pasokan proyek massal

Petunjuk Pengoperasian Aduk Bagian A dan Bagian B secara terpisah selama lebih dari 3 menit sebelum digunakan. Aduk rata dengan perbandingan berat 1:1 dan aduk rata selama 2‑3 menit sambil mengikis bagian bawah dan dinding. Lakukan penghilangan busa vakum secukupnya setelah pencampuran untuk mengurangi cacat gelembung. Kontrol masa pakai pot untuk cetakan tertanam sensor. Masa pakai panci pada suhu kamar adalah 40‑50 menit; pengawetan penuh membutuhkan waktu 6‑10 jam pada suhu kamar. Panaskan pada 50‑70℃ untuk mempercepat penyembuhan, suhu rendah melindungi sensor bagian dalam, suhu di atas 80℃ dilarang. Praproses permukaan sensor fleksibel sebelum dicetak untuk meningkatkan adhesi antarmuka antara silikon dan film penginderaan.

Catatan Silikon yang diawetkan dengan platinum harus menghindari kontaminasi zat belerang, timah, timbal, dan fosfor, yang dapat menyebabkan kegagalan proses pengawetan dan menurunkan kompatibilitas sensor. Jaga cetakan dan alat pencampur tetap bersih dan kering. Lakukan uji sampel kecil pada ketahanan panas dan adhesi antarmuka sensor sebelum pencetakan tertanam. Proses pengeringan secara perlahan setelah pencetakan, kenaikan suhu yang cepat dapat merusak sensor. Hindari gas korosif yang kuat dan paparan suhu tinggi dalam waktu lama untuk produk jadi untuk menjaga stabilitas pengoperasian sistem penginderaan.

Pengepakan & Penyimpanan Bagian A dan Bagian B disegel secara terpisah dalam drum: 5KG, 20KG, 200KG. Simpan di gudang sejuk, kering, dan berventilasi, jauh dari sumber panas bersuhu tinggi. Umur simpan tertutup adalah 12 bulan. Barang tidak berbahaya, logistik reguler tersedia.